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可變電阻器(電位器)是將機(jī)械位置的變化轉(zhuǎn)換成模擬電信號,而編碼器是將這些轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。編碼器和可變電阻器一樣,在各類電器中被用作位置傳感器和操作設(shè)備的兩種用途,這里介紹作為操作設(shè)備的編碼器。
關(guān)于位置傳感器的編碼器(磁式)請見這里
編碼器的分類
編碼器有各種方式,HUATN生產(chǎn)接觸式、磁式的旋轉(zhuǎn)編碼器。
編碼器的讀取方法
下面結(jié)合增量式輸出和絕對式輸出這兩種編碼器典型方式的不同之處對編碼器的讀取方法進(jìn)行說明。
增量式輸出
絕對式輸出
增量式輸出采用連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)操作,而絕對式輸出類似于旋轉(zhuǎn)開關(guān),用作操作旋鈕的位置切換。
絕對式輸出系列
編碼器的電氣基本特性
下面說明接觸式旋轉(zhuǎn)編碼器的電氣基本特性。
脈沖:
從ON到ON的1個(gè)循環(huán),叫做1個(gè)脈沖。
分辨率:
轉(zhuǎn)1圈發(fā)生的脈沖數(shù),叫做分辨率。
相位差:
A信號與B信號的脈沖信號上升或下降時(shí)間差,叫做相位差。
波動(dòng):
在ON/OFF的切換位置反復(fù)輕微發(fā)生ON/OFF動(dòng)作,叫做波動(dòng)。原因是導(dǎo)體與絕緣體的高低差和毛刺。
突跳:
是指在輸出ON的范圍內(nèi)發(fā)生的瞬間輸出OFF狀態(tài)。
滑動(dòng)噪音:
是指在輸出OFF的范圍內(nèi)發(fā)生的細(xì)微輸出ON狀態(tài)。
開關(guān)特性:
為了抑制上述波動(dòng)、突跳、滑動(dòng)噪音的影響,規(guī)定了門檻(Threshold)電壓。
HUATN的編碼器種類
除了上述增量式、絕對式輸出信號以外,HUATN的旋轉(zhuǎn)電位器也推出了各種各樣軸型和尺寸的產(chǎn)品款式。